Ситуация на самом деле обычная. Ну как обычная, а где Вы собственно говоря были, что не смогли вступить в наследство вовремя, а бывают еще и случаи, что наследники и вовсе не знали о каком-то ни-было наследстве.

Теперь по порядку, с момента открытия наследства (с момента смерти или признания умершим) у наследников есть 6 месяцев для его принятия.

Принять наследство можно следующим образом:
– через нотариуса (подается нотариусу по месту открытия наследства);
– фактически (когда наследник принимает его неся бремя на его содержание, например уплатой налогов, коммунальных платежей, или же пользуется, владеет данным имуществом)

Однако принять фактически, это значит, что нужно подтвердить это документально (квитанции об оплате налога, ЖКХ, ПТС, наличие договора и т.д. список на самом деле широкий и зависит от разных ситуаций.

Но все же вопрос, а что, если документов нет, к нотариусу не обращался, а принять надо. В данной ситуации варианта 2:

1) С письменного согласия других наследников нотариусом аннулируются выданные свидетельства о праве на наследства. И уже при включении нового наследника выдаются новые;
2) Через суд. На это есть 6 месяцев, с момента, когда наследник узнал об открытии наследства, или же он пропустил этот срок по другим уважительным причинам, срок 6 месяцев исчисляется с момента, когда эти уважительные причины отпали.